На послушного коня кнута не надо

See Когда лошадь бежит, не надобно шпор (К)

Var.: На ретивого коня (ретивую лошадь) не кнут, а вожжи

Cf:

A boisterous horse must have a rough bridle (Am., Br.). Don't spur a willing horse (Am., Br.). A good horse should be seldom spurred (Am., Br.)